| 專利號碼 | 簡介 | 說明 |
| M418201 | 精準對位插設裝置 | 能夠使兩緊配合物件，在組裝過程維持精準的對位，確保其組裝前後精度。 |
| M407976 | 導油墊片裝置 | 使用此裝置可有效降低行星齒之摩擦力，增加減速機之運轉效率與使用壽命。 |
| M407977 | 雙斜角滾柱軸承結構 |
等同工具機軸心之配置結構，可以有效消除軸向間隙，並可使減速機承受較大的徑向與軸向負荷。 |
| M407975 |
循環油溝裝置 | 能夠有效改善減速機內部油脂的循環流動率，使新舊油脂能夠交替運作，增進減速機之使用壽命。 |
