行星减速机依靠多组齿轮啮合完成动力传递，太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架各司其职，共同实现降速增扭。 太阳轮位于中心位置，属于输入端，电机动力接入后直接驱动太阳轮旋转，是整个传动机构的动力源。太阳轮转动，带动周边均匀分布的行星轮同步运转。 行星轮一般 3 至 4 个，均匀排布在太阳轮外圈，同时和太阳轮、内齿圈啮合。工作时行星轮一边围绕自身轴线自转，一边沿着内齿圈内侧公转。多颗行星轮同时分担载荷，让减速机可以承受更大扭矩，这也是行星减速机扭矩密度高的核心原因。 内齿圈为固定部件，内壁带有内齿，约束行星轮的运动轨迹。内齿圈固定不动，行星轮的公转运动就会传递给行星架，完成减速。 行星架作为输出部件，把行星轮公转的动力向外输出，降低转速，放大扭矩。这四大件配合，实现高效率精密传动。任何一个齿轮出现磨损、点蚀，都会直接影响减速机精度、噪音与使用寿命。日常使用要保证润滑到位，避免过载冲击，保护齿轮啮合面。