太阳轮、行星轮、内齿圈是行星减速机的三大核心齿轮构件，各司其职协同完成动力传递。太阳轮为动力输入核心，一般与电机输入轴直连，负责接收高速动力并驱动行星轮运转，是整个传动系统的动力源头。

行星轮为传动中转部件，数量多为3-6个，均匀分布在太阳轮与内齿圈之间，既能自转又能公转，核心作用是分流载荷、传递动力，同时实现转速降低、扭矩放大，保障传动平稳性。

内齿圈为固定支撑构件，属于外圈固定结构，可为行星轮提供啮合轨道，约束行星轮运动轨迹，保证传动精度与稳定性。三者精准啮合配合，搭配行星架输出动力，构成完整的行星传动系统，也是减速机高精度、大扭矩、低损耗性能的核心保障。