蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮构成，两轴呈 90° 空间垂直交错，其优缺点源于独特结构。优点显著，单级传动比大是核心，常规可达 10-100，分度机构中甚至超 1500，无需多级组合，简化传动系统。且啮合为线接触，相比齿轮传动的点接触，接触面积更大，承载能力强，运行平稳、噪声低。当蜗杆升角小于当量摩擦角时，还具备自锁性，能防负载反向驱动。 缺点也很突出，因两轴垂直，两轮节点线速度方向垂直，相对滑动速度远高于齿轮传动，导致摩擦剧烈，易发热且磨损快，需频繁维护润滑、控制温度。同时传动效率低，普通工况仅 0.7-0.8，有自锁性时低于 0.5，能量损耗大，不适合高速、大功率场景。
