伺服电机本身具备高精度、高响应的优势，但也存在两个明显局限： - 扭矩不足：高速运转时扭矩较小，难以驱动大负载 - 惯量不匹配：电机转子惯量与负载惯量差异过大，会导致响应迟滞

行星减速机的加入恰好解决了这些问题： 1. 增扭效应：通过齿轮减速，将电机扭矩放大（输出扭矩=电机扭矩×减速比） 2. 惯量匹配：降低负载端惯量对电机的影响（等效惯量≈负载惯量÷减速比²） 3. 提升精度：优质行星减速机的回程间隙可低至1弧分以下，减少传动误差 4. 速度调节：通过不同减速比，实现电机转速与负载需求的精准匹配