减速器结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴

1、齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。

2、齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。

3、传动电机：可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。

4、传动轴：烧结轴承、滚动轴承。

5、输出轴：金属输出轴、塑胶输出轴。

减速器的作用：

1、减速器装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。

2、减速器将较高的转速转变为较低转速的装置。

       由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转速比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速目的。减速器的外形虽然各式各样，但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。