FHT系列行星式减速机拥有二项多国专利之润滑结构，运用在内螺旋齿轮结构，确保最高效率输出。

专利1：降低行星齿轮运转所产生的轴向推动。

专利2：增加润滑，降低摩擦阻力与噪音。

利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面做齿形及导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

输出行星架采用一体式（双支撑）的结构设计，前后轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭矩转刚性和精度。

齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形从而获得较高的材料密度。一体化设计能保证所有几何尺寸一次性加工完成，与其它内嵌式，夹装式等结构相比具有更高的精密和强度。