蝸輪蝸杆減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在統壹軸線上，也不在統壹平面上。但是壹般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
　　行星減速機的傳動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡樸，想象壹下有壹大壹小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部門有另外三個小圓，所有的圓中最大的壹個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的齧合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的。
　　行星減速機的優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，價格略貴。以上轉載鋒桦傳動設備（上海）有限公司www.calabriastudi.com，此公司專業生産和銷售步進電機、步進驅動器、伺服電機、伺服驅動器.